Détection et Classification de Véhicule dans un Environnement Routier
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Résumé
La détectionetlaclassificationprécisedesvéhiculesjoueunrôleimportantdans
les systèmesdetransportintelligents.Lacapacitédedétecterlesvéhiculesdansles
scènes decirculationpermetd’analyserlecomportementdesconducteurs,ainsique
de détecterlesinfractionsaucodedelarouteetlesaccidents.Ladétectionetla
classification desvéhiculesestunetâchedifficileenraisondesconditionsmétéoro-
logiques, del’éclairageetdeladiversitédestypesdevéhicules.Plusieurssolutions
utilisentdesalgorithmesd’extractiondecaractéristiquesainsiqueleclassifieurSup-
portVectorMachine.Dansceprojet,nousavonsprésentélesalgorithmesprincipaux
utilisés pourlaclassificationdesvéhicules.L’histogrammedegradientorientéHOG
a étéimplémentépourextrairelescaractéristiquesdesimagesreprésentéessous
forme devecteurHOG.Laméthodedesoustractiondubackgroundestutiliséepour
détecter lesvéhicules.LeclassifieurSVMaveclenoyauRBFaétéentrainéettesté
pourclassifierlesvéhiculessousplusieursclasse.Aprèsavoirprouvélafiabilitéet
la robustessedumodèle,lacarteRaspberryPi4aétéutiliséepourimplémenterle
système proposé.