Electromécanique

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Etude et conception d’un Robot Manipulateur De Type PUMA 600
(2023) Saidi, Bilal; Bouazza, Belaid; Lakhdari, lahcen
La robotique est un domaine relativement nouveau de la technologie moderne qui va au-delà de l’ingénierie traditionnelle. Afin de contrôler les systèmes mécatroniques tels que les robots, une recherche appliquée est nécessaire. Le but de ce travail est de modéliser et de contrôler un manipulateur de 3 bras (3ddl), utilisant le régulateur PD classique. Nous avons pris le robot PUMA 600 pour notre application. Nous présentons d'abord une étude détaillée des modèles utilisés pour piloter le robot, à savoir le modèle géométrique, cinématique directe et inverse ainsi que le modèle dynamique direct. En supposant des variables mesurables pour les positions des articulations, nous avons étudié et contrôlé le système à l’aide du logiciel MATLAB. Pour simuler les positions choisies par le robot, pour différentes trajectoires de référence.
Contribution a l étude d un précipitateur électrostatique (PES)
(2023) HACHEMI, Abdelhakim; MEGHERBI, Boucif; Berrached.D
véhicule électrique alimenté par photovoltaique
(2023) Driss, Mohamed Aimen; Daoud, Mohamed El amine; ATTOU, Amine
Les véhicules électriques alimentés par l'énergie solaire photovoltaïque utilisent des panneaux solaires pour convertir la lumière du soleil en électricité, qui est ensuite stockée dans des batteries et utilisée pour alimenter le véhicule. Cette technologie offre une solution durable et écologique pour réduire les émissions de carbone et dépendre moins des combustibles fossiles. Les avantages incluent une réduction des coûts de carburant à long terme, une empreinte carbone plus faible et une plus grande autonomie grâce à la recharge constante tout en étant respectueux de l'environnement. Cependant, les inconvénients comprennent des coûts initiaux élevés pour l'installation des panneaux solaires et des limitations quant à la quantité d'énergie que les panneaux peuvent générer, ce qui peut limiter l'autonomie des véhicules dans certaines conditions.
Commande Vectorielle de la Machine Synchrone à Aimants Permanents
(2023) BOUHADJAR, Abderrahmane; AMRIOU, Walid; A. ATTOU
Le moteur synchrone à aimants permanents sont de plus en plus utilisés dans le domaine industriel grâce à leurs performances supérieures aux autres moteurs .Le travail présenté à pour objectif d’étudier la commande de la machine synchrone à aimants permanents. Dans le premier chapitre on a introduit le moteur synchrone à aimants permanents, sa structure, et son fonctionnement .Dans le deuxième chapitre la modélisation du (MSAP), de son onduleur et de sa commande à modulation à largeur d’impulsion ont été étudié. Le dernier chapitre est consacré à la commande vectorielle qui sera appliqué à la machine synchrone à aimants permanents pour la régulation du vitesse et des courants statoriques.
Influence des paramètres physique de l’air sur PES en configuration lame-2plan
(2023) BOUCHEKIF, Youcef; BERRALEM, Nasreddine Essaid; AISSOU
La pollution provenant des activités humaines et naturelles menace notre environnement, compromettant la qualité de l'air et la santé des individus. Les gouvernements ont établi des réglementations pour réduire les émissions de polluants industriels et promouvoir des normes environnementales plus rigoureuses. Les électrofiltres, utilisés dans diverses industries depuis le début du 20e siècle, jouent un rôle essentiel en éliminant les cendres et les poussières des fumées. Toutefois, ils se révèlent moins efficaces pour filtrer les particules fines, qui sont particulièrement nuisibles pour la santé humaine. Il est donc crucial d'améliorer les techniques de filtration existantes et de comprendre les phénomènes physiques impliqués. Dans le cadre de notre étude, nous nous concentrons sur une configuration spécifique de la technologie des électrofiltres et mettons en évidence l'importance de la décharge couronne, en prenant en considération divers facteurs géométriques et physiques.
Conception d’un filtre electrostatique lame-lame de scie-cylindre
(2023) BAHI, ABD EL NOUR; NAKROUFI, NOUR EDDIN; AISOU, MASINISA
De nombreux dangers menacent la santé et l’environnement a cause de pollution atmosphérique alors des chercheurs inventé et développé des machine pour purifié l’air parmi ces dernier sont les électro filtres C’est un système typiquement flou, où un grand nombre de facteurs affectent ses performances d’une manière compliquée. L’objectif du présent travail consiste à étudier la faisabilité de cette méthode pour l’épuration des fumées , ceci via une étude expérimentale et théorique de bon fonctionnement de filtre électrostatique réel de type cylindre avec un rendement important pour cela nous avons élargi notre recherche a des expériences sur la caractéristique courante tension pour choisir les matériaux et les tailles plus favorable ceci via plusieurs effets (effet de polarité, espace inter électrodes …), puis les caractéristiques de fumé avant et après la filtration a fin de mesurer l’efficacité . A la fin on a enrichi notre travail par une simulation pour comparer les résultats obtenue dans les deux études pour mieux comprendre les différents phénomènes liée à notre sujet.
Conception d’un condensateur de gaz méthane issu d’un méthaniseur
(2023) ABDELOUAHAB, Billal; KHIAR Mohamed, said; BELGHERASS, Nadir
L'une des méthodes de traitement et de valorisation des déchets ménagers est la digestion anaérobie de la fraction organique. La valorisation de ces déchets permet de combiner le traitement de ces déchets avec la production de biogaz, une énergie renouvelable. Nous avons contribué à l'étude de la production de biogaz en codigestion des déchets ménagers et des déjections bovines. Ensuite on explique Les différents composants d’un système solaire photovoltaïque. Finalement, pour une étude technico-économique sur la maintenance des installations photovoltaïques pour générer l'électricité nécessaire à l'alimentation d'un compresseur.
Caractéristiques de la décharge dans une configuration duale électrodes-plan
(2021) El hadj Ali, abdelkader; zaouche, Riadh; Aissou, Massinissa
Each year, there are more than three million premature deaths, the main cause of which is ambient air pollution threatening human health and this is caused by the concentration of small particles and fine particles. It is with a view to finding an adequate solution to this environmental problem that research has been carried out leading to the invention of the dust removal method known as electro filtration. Thus, our thesis deals with the corona discharge in a dual electrode –plane preceptor by carrying out an experimental study on the latter(wire-cylinder)-plane while analyzing the results which follow from it thereafter
Etude de l’automatisation du processus de recyclage du papier
(2021) BOUKACEM, Abdelkader; BENZIDI, Cheikh; ZEBENTOUT, Abdel-Djawad
Aujourd'hui, le papier et le carton sont omniprésents dans nos vies à travers leurs différents usages. Le papier a su accompagner le changement technologique et social en innovant et en s'adaptant aux besoins des consommateurs. Dans notre travail, nous avons étudié le procédé de recyclage du papier et les différentes phases (cycles) qui permettent de réutiliser le papier utilisé et ses déchets. Ensuite, nous avons essayé de mettre en place l’algorithme de fonctionnement ainsi que le Grafcet de point de vue système du compacteur semi-automatique qui est un élément essentiel dans le cycle de recyclage du papier.
ETUDE ET MODELISATION D’UN TURBO ALTERNATEUR DE TYPE 600 MVA
(2021) DJEDID, Fethi; ELMERERBI, Mustapha Djawed; BENSAID, Boubaker
Nous avons étudié un système très important dans le domaine de production d’énergie électrique qui s’appel turboalternateur. Le turboalternateur est divisé en deux parties, la turbine et l’alternateur où la turbine transforme l’énergie cinétique vers une énergie mécanique ensuite l’alternateur converti cette énergie en énergie électrique. On a modélisé ce système à partir de leur fonctionnement et on a obtenu un système d’équations différentielles. Ces équations sont transformées vers un modèle de simulation développé sous Matlab Simulink. Nous avons validé ce modèle par des essais de simulation dans le cas où le turboalternateur en charge. Les résultats obtenus sont discutés.
Etude et Commande d'un Convertisseur Multicellulaire
(2021) Miliani, mohamed el amine; Souidi, mohamed rafik; bensaid, boubakeur
ANALYSE FREQUENTIELLE DE CONVERTISSEUR STATIQUE DC/DC.
(2020) BENNI, Kamel; BOUKREDIMI, Kamel; BENAISSA, MOHAMED
Modélisation et simulation d’un système photovoltaïque commandé par la commande MPPT (P&O)
(2020) ZIAT, Soheir Ibtissem; MEDJAHED, nour el houda; A.ATTOU
La puissance de sortie d’un GPV dépend d’un certain nombre de paramètres parmi lesquels l’intensité du rayonnement solaire, la température des cellules, etc. En raison des caractéristiques électriques fortement non linéaires des cellules PV et de leurs associations, le rendement des systèmes PV peut être amélioré par des solutions à base des techniques MPPT. Il existe des méthodes MPPT conventionnelles souvent utilisées, à savoir la méthode de perturbation et d'observation (P&O). Dans ce travail nous avons traité la simulation et l’implémentation d’un algorithme mppt par la méthode de perturbation et observation (P&O) afin d’analyser, simuler, et évaluer le système global d'alimentation PV sous des conditions de fonctionnement variables. Pour ce faire les modèles mathématiques des composants du système PV (GPV, convertisseur DC/DC, MPPT,charge) ont été développés. Les résultats de simulation, obtenus à l’aide de l’outil Matlab Simulink.
Etude et simulation d’une éolienne avec une machine asynchronne double alimentation
(2020) Benghorzi, Abderrahim; Benhadda, Houcine; Mecirdi .N
Ce mémoire présente l’étude et la simulation d’une éolienne avec une machine asynchrone double alimentation. Nous sommes présentés les différents types d’énergies renouvelables et les différents éoliens et leurs principes de fonctionnement, on a ajouté aussi une présentation de quelques systèmes de conversion de l’énergie éolienne utilisant la machine asynchrone. Nous avons détaillé une modélisation de la partie mécanique de l’éolienne .On a consacré à la génératrice asynchrone à double alimentation, on a modélisé le système global d’une éolienne à vitesse variable.
Etude de Contrôle direct de couple d’un actionneur asynchrone a-cage
(2020) TAHAR, Imad Eddine; BENHACINE, Chefiq; KRIM, Mohamed
Dans ces dernières années dans les domaines électromécaniques consiste les performances de la commande directe du couple classique tirée importances, du moteur asynchrone triphasé à cage alimenté par réseaux de commande et contrôle vectorielle DTC (direct torque contrôle) reliée avec onduleur triphasé. L’étude du comportement du moteur a été réalisée en simulation, avec différentes paramètre d’alimentation pour évaluation les performances de système. Le programme de simulation établi permet d’avoir toutes les caractéristiques en introduisant les paramètres de construction du moteur asynchrone triphasé à cage. Les résultats obtenus sont utilisés pour faire l’analyse et la synthèse du système à l’aide l’environnement du logiciel MATLAB.
Digital improvement of the performance of a solar air collector with wavy-shaped baffles
(2024) BOUCHIKHI, Rania; AID, Abdelbasset; BENZENINE, Hamidou
In this work, we investigated numerically the thermal and dynamic characteristics of a convective flow in a flat-solar collector with single-pass air. The continuity, momentum, and energy equations govern the flow inside the restricted area between the insulation and the glass. The geometric configuration and the governing equations are solved by the ANSYS FLUENT code, which is based on the finite volume method. The turbulence model (k−𝜀) is used to model the turbulence. This study shows the influence on the performance of the collector using wavy shaped baffles, the impact of temperature and flux heat on its efficiency for different heights and baffles positions.
Compensation d’énergie réactive par un compensateur statique
(2024) BOUKADA, Oussama; BENDEBBOUZE, Mohammad Alaa Dinne; AISSOU, Massinissa
Etude d’un électro filtre fil-cylindre pour le traitement de fumée industrielle
(2020) Benkrama, Khedidja; Laouri, Nadia Achouak; Aissou, Massinissa
De nombreux dangers menacent la santé et l’environnement a cause de pollution atmosphérique alors des chercheurs inventé et développé des machine pour purifié l’air parmi ces dernier sont les électro filtres C’est un système typiquement flou, où un grand nombre de facteurs affectent ses performances d’une manière compliquée. L’objectif du présent travail consiste à étudier la faisabilité de cette méthode pour l’épuration des fumées , ceci via une étude expérimentale et théorique de bon fonctionnement de filtre électrostatique réel de type fil cylindre avec un rendement important pour cela nous avons élargi notre recherche a des expériences sur la caractéristique courante tension pour choisir les matériaux et les tailles plus favorable ceci via plusieurs effets (effet de polarité, espace inter électrodes …), puis les caractéristiques de fumé avant et après la filtration a fin de mesurer l’efficacité . A la fin on a enrichi notre travail par une simulation pour comparer les résultats obtenue dans les deux études pour mieux comprendre les différents phénomènes liée à notre sujet.
Conception d’un system Mécanomagnétique pour la production électrique
(2023) BENABDEL MOULA, Abderrahmane; BENAZZA, Baghdadi
In history, human activities have always required sustained energy. As humans have evolved, new and diverse methods and technologies have been discovered and invented to ensure this energy sustainability. Consequently, our environment faces threats from the trinity of energy industries and even daily uses, endangering human health. Advancements toward renewable and environmentally friendly energy sources are the best solution to ensure a good life for the next generation. With this principle in mind, we have conceived an entirely self-sufficient electrical generator to produce electricity, thus meeting the needs of humanity.
Véhicule électrique alimenté par photovoltaïque
(2023) Driss, Mohamed Aimen; Daoud, Mohamed El amine; ATTOU, Amine
Photovoltaic solar-powered electric vehicles use solar panels to convert sunlight into electricity, which is then stored in batteries and used to power the vehicle. This technology offers a sustainable and environmentally-friendly solution for reducing carbon emissions and relying less on fossil fuels. Benefits include lower fuel costs in the long term, a smaller carbon footprint and greater range thanks to constant recharging while being environmentally friendly. However, disadvantages include high initial costs for installing solar panels and limitations on the amount of energy the panels can generate, which can limit vehicle range in certain conditions.

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