Localisation et poursuite de cibles mobiles en environnement indoor par trilatération IR-UWB

Abstract

Ce travail s’intéresse à la localisation indoor de cibles mobiles par la technologie ULB (ultra large bande) ou UWB (ultra wide band) qui consiste à la génération d'impulsions courtes, inférieures à la nanoseconde s'étendant sur un spectre fréquentiel très large offrant ainsi une haute résolution pour les applications radar. Après avoir présenté les caractéristiques générales de cette technologie, la réglementation du spectre d’émission, les types et architectures des systèmes UWB émission & réception, de plus un rappel des différentes techniques et métriques de localisation, nous nous sommes penchés sur l’étude et l’implémentation d’un radar monocycle UWB pulsé en amont de la localisation indoor, et nous avons rapporté les résultats de simulation du positionnement par trilatération à base de temps d’arrivés (TOA). La localisation précise permettant la poursuite temps réel a été réalisée avec succès.