SENAINA, YOUCEF DJAMEL EDDINEBENDAOUD, FAIZATOUHAMI, Aicha2024-12-162024-12-162020http://dspace.univ-temouchent.edu.dz/handle/123456789/5992Ce travail présente l’étude et simulation de la régulation de la vitesse d’un moteur à courant continu à excitation séparée en utilisant le régulateur classique PI et un régulateur neuronal basé sur les réseaux neurones artificiels puis nous effectuons un contrôle de robustesse du moteur en variant la résistance de l’induit à 100% et le moment d’inertie à 50% et nous visualisons les différents résultats de la régulation et analysons le système étudié.frmoteur à courant continu, régulateur PI, réseau neurone artificiel, test de robustesseThesis