Détection et Classification de Véhicule dans un Environnement Routier

Abstract

La détectionetlaclassificationprécisedesvéhiculesjoueunrôleimportantdans les systèmesdetransportintelligents.Lacapacitédedétecterlesvéhiculesdansles scènes decirculationpermetd’analyserlecomportementdesconducteurs,ainsique de détecterlesinfractionsaucodedelarouteetlesaccidents.Ladétectionetla classification desvéhiculesestunetâchedifficileenraisondesconditionsmétéoro- logiques, del’éclairageetdeladiversitédestypesdevéhicules.Plusieurssolutions utilisentdesalgorithmesd’extractiondecaractéristiquesainsiqueleclassifieurSup- portVectorMachine.Dansceprojet,nousavonsprésentélesalgorithmesprincipaux utilisés pourlaclassificationdesvéhicules.L’histogrammedegradientorientéHOG a étéimplémentépourextrairelescaractéristiquesdesimagesreprésentéessous forme devecteurHOG.Laméthodedesoustractiondubackgroundestutiliséepour détecter lesvéhicules.LeclassifieurSVMaveclenoyauRBFaétéentrainéettesté pourclassifierlesvéhiculessousplusieursclasse.Aprèsavoirprouvélafiabilitéet la robustessedumodèle,lacarteRaspberryPi4aétéutiliséepourimplémenterle système proposé.